3t Motors Markisensteuerung in Homeassistant

Ich habe in ESPHome einen RF-Transmitter eingerichtet, der mithilfe eines ESP32 und eines CC1101-Transceivers die Markise auf meiner Terrasse steuert. Dafür habe ich einen RAW-Dump der übertragenen Daten aufgenommen, der direkt von einer gekoppelten Fernbedienung gesendet wurde. Den RAW-Dump habe ich unverändert in ein transmit_raw-Statement und einen Cover integriert.

Außerdem habe ich einen Decoder für Dooya Commands integriert, der die Signale der Original-Fernbedienung empfängt und sie mit der richtigen Aktion in ESPHome verknüpft. Der ESP32 erkennt nun, wenn die Markise mit der externen Fernbedienung geschlossen wird, und passt die Öffnung in Prozent an den tatsächlichen Stand der Markise an.

Problem ist, dass die Motoren in etwas das Dooya Protokol nutzen, aber beim Empfangen von Befehlen nicht das als Dooya Empfangen, was ich sende, da eine besondere Logik zum empfangen implementiert ist. Die Fernbedienung sendet Dooya Commands, wenn ich den selben Command sende, klappt es aber nicht. Die Fernbedienung nutzt zum glück statische Codes zur Kommunikation mit dem Motor.

Idee zur Automatisierung

Eine mögliche Automatisierung ist:

Sonnenstandsgesteuert: Angepasste Position abhängig von den auf der Terrasse befindlichen Solarmodulen
Wenn es an einem Tag über 25 °C warm ist, soll die Markise ausgefahren werden, sobald die Sonne eine Elevation von mehr als 20 ° erreicht

Bill of Materials

Bauteil	Zweck
ESP32	Zentrale Steuerung und ESPHome-Plattform
CC1101-Transceiver	433,92-MHz-Funkmodul für Senden und Empfangen
433-MHz-Fernbedienung	Original-Fernbedienung zum Mitschneiden der Signale
Markisenmotor / Markisensteuerung	Zielgerät der Funksteuerung
Jumper-Kabel	Verbindung zwischen ESP32 und CC1101
Stromversorgung	Versorgung des ESP32 und des Funkmoduls

Pinout

Das Pinout zwischen ESP32 und CC1101 ist wie folgt:

Pasted image 20260412194231.png704
Bildquelle

Allgemeines Konzept

Das Projekt basiert auf einem einfachen, aber effektiven Prinzip:

Die Original-Fernbedienung sendet ein Dooya-Funksignal.
Der CC1101 empfängt dieses Signal über den ESP32.
ESPHome interpretiert die empfangenen Dooya-Kommandos.
Derselbe ESP32 kann zusätzlich die aufgezeichneten RAW-Signale wieder aussenden.
Dadurch lassen sich die Funktionen Auf, Zu und Stopp zuverlässig nachbilden.
Über einen time_based-Cover wird die Position der Markise logisch nachgeführt.

Der Vorteil dieses Ansatzes liegt darin, dass keine direkte Änderung an der eigentlichen Markisensteuerung nötig ist. Stattdessen wird die vorhandene Funktechnik genutzt und mit Home Assistant bzw. ESPHome intelligent erweitert.

Pasted image 20260412194351.png654
Bildquelle

Technische Umsetzung

Die Konfiguration in ESPHome besteht aus drei Hauptteilen:

Senden der RAW-Codes
Empfangen und Dekodieren der Dooya-Kommandos
Zeitbasierte Positionsverwaltung

1. RF-Senden per RAW-Dump

Für die Steuerung wurden die Funktelegramme der Original-Fernbedienung per RAW-Dump aufgezeichnet. Diese Sequenzen wurden direkt in remote_transmitter.transmit_raw übernommen. Dadurch sendet ESPHome exakt die gleichen Signale wie die originale Fernbedienung.

Dazu wurden drei interne Buttons angelegt:

shutter_up_btn
shutter_down_btn
shutter_stop_btn

Diese Buttons sind intern und werden vom Cover aufgerufen.

2. Zeitbasierter Cover

Der eigentliche Cover-Eintrag nutzt platform: time_based. Damit wird die Position der Markise anhand der bekannten Laufzeit berechnet.

open_duration definiert die Zeit für das vollständige Öffnen
close_duration definiert die Zeit für das vollständige Schließen
assumed_state: true erlaubt die Steuerung unabhängig vom exakten Ist-Zustand

Das ist besonders praktisch, wenn die Markise auch per Fernbedienung bewegt wird, da ESPHome dadurch den Positionsstatus logisch nachführen kann.

3. Empfang von Dooya-Kommandos

Der remote_receiver hört auf 433,92 MHz und dekodiert Dooya-Signale. Über drei binary_sensor-Einträge werden die Kommandos den jeweiligen Aktionen zugeordnet:

Öffnen
Schließen
Stopp

Wenn also die Original-Fernbedienung benutzt wird, kann ESPHome das erkennen und den Cover-Status passend aktualisieren.

Technische Notizen

Der CC1101 arbeitet hier im ASK/OOK-Modus.
Der Receiver ist auf Dooya konfiguriert.
Die Toleranz wurde bewusst großzügig gewählt, um die Erkennung robuster zu machen.
Die RAW-Sequenzen wurden unverändert übernommen, damit die Originalsignale möglichst exakt reproduziert werden.

Ergebnis

Mit dieser Lösung lässt sich die Markise sowohl über Home Assistant als auch über die Original-Fernbedienung bedienen. Gleichzeitig bleibt der Positionsstatus der Markise in ESPHome weitgehend synchron. Das macht das System robust, alltagstauglich und erweiterbar für spätere Automatisierungen, etwa basierend auf Temperatur oder Sonnenstand.

ESPHome-Konfiguration

esphome:
  name: markisensteuerung
  friendly_name: Balkon-Markise

esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: arduino

substitutions:
  # Duration for a full open/close cycle. Adjust these values to match the
  # amount of time your 3T shutter takes to fully open or close.  The
  # time_based cover below uses these variables to calculate the position.
  open_duration: "60s"
  close_duration: "60s"

# Enable logging
logger:

api:
  encryption:
    key: "redacted"

ota:
  - platform: esphome
    password: "redacted"

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

# SPI bus for CC1101
spi:
  clk_pin: GPIO14
  miso_pin: GPIO12
  mosi_pin: GPIO13

# CC1101 radio
cc1101:
  cs_pin: GPIO27
  frequency: 433.92MHz
  modulation_type: ASK/OOK

# CC1101 dual-pin mode
remote_transmitter:
  pin: GPIO26        # CC1101 GDO0
  carrier_duty_percent: 100%
  on_transmit:
    then:
      - cc1101.begin_tx
  on_complete:
    then:
      - cc1101.begin_rx


## Internal buttons that send the raw pulse sequences captured from the
# original remote.  Marking these buttons as `internal: true` hides them
# from Home Assistant.  The cover below calls these buttons to perform
# open/close/stop actions.
button:
  - platform: template
    id: shutter_down_btn
    name: "Shutter DOWN"
    internal: true
    on_press:
      - remote_transmitter.transmit_raw:
          code: [
              4803, -1521, 340, -741, 337, -717, 343, -745, 316, -744, 698, -384,
              693, -368, 692, -368, 333, -760, 315, -747, 330, -741, 333, -733,
              340, -747, 705, -350, 714, -365, 712, -365, 326, -739, 707, -372,
              689, -388, 334, -741, 328, -737, 690, -368, 334, -740, 709, -369,
              314, -754, 338, -740, 687, -385, 321, -743, 714, -364, 336, -722,
              349, -717, 338, -752, 692, -389, 325, -739, 338, -728, 692, -366,
              700, -378, 341, -724, 337, -744, 695, -368, 692, -419, 4749, -1523,
              349, -719, 340, -724, 344, -745, 345, -718, 715, -365, 693, -366,
              698, -368, 344, -744, 326, -740, 340, -725, 342, -744, 326, -741,
              691, -369, 714, -348, 721, -366, 340, -723, 727, -369, 693, -367,
              327, -742, 341, -724, 717, -341, 356, -738, 690, -364, 358, -716,
              355, -735, 689, -370, 363, -715, 699, -366, 340, -747, 327, -741,
              338, -729, 691, -392, 328, -741, 338, -724, 713, -366, 702, -351,
              339, -750, 318, -738, 696, -379, 715, -7721, 4783, -1514, 345, -717,
              342, -719, 358, -725, 349, -716, 723, -364, 690, -368, 727, -344,
              345, -743, 326, -742, 339, -722, 358, -712, 345, -737, 691, -367,
              724, -344, 720, -340, 356, -738, 714, -346, 715, -371, 337, -734,
              339, -723, 727, -352, 341, -721, 720, -364, 345, -717, 342, -721,
              734, -343, 349, -717, 713, -366, 339, -733, 357, -713, 334, -743,
              714, -364, 338, -715, 359, -720, 716, -369, 692, -369, 334, -744,
              338, -734, 693, -364, 720, -364, 4789, -1516, 337, -731, 340, -724,
              349, -742, 338, -728, 716, -343, 728, -343, 720, -341, 355, -738,
              338, -734, 343, -717, 335, -746, 345, -717, 716, -339, 717, -367,
              702, -369, 345, -742, 699, -357, 716, -371, 343, -716, 356, -712,
              714, -371, 332, -741, 711, -341, 362, -722, 359, -714, 708, -371,
              339, -722, 710, -349, 363, -727, 340, -723, 348, -717, 716, -365,
              339, -724, 350, -740, 711, -341, 711, -366, 358, -714, 357, -712,
              713, -370, 708, -400, 4777, -1501, 341, -746, 344, -720, 327, -741,
              341, -722, 717, -366, 700, -358, 716, -371, 341, -716, 356, -714,
              364, -722, 330, -736, 335, -732, 716, -344, 729, -350, 716, -362,
              334, -735, 709, -347, 722, -366, 338, -731, 359, -713, 704, -375,
              340, -725, 718, -340, 356, -740, 340, -726, 718, -340, 358, -712
            ]

  - platform: template
    id: shutter_stop_btn
    name: "Shutter STOP"
    internal: true
    on_press:
      - remote_transmitter.transmit_raw:
          code: [
              4782, -1546, 313, -769, 314, -741, 321, -746, 338, -745, 686, -364,
              700, -394, 693, -366, 328, -737, 341, -721, 342, -742, 335, -745,
              318, -744, 692, -362, 710, -366, 700, -395, 318, -744, 698, -359,
              718, -360, 338, -744, 327, -740, 689, -369, 336, -741, 709, -370,
              314, -747, 359, -715, 707, -371, 339, -722, 710, -348, 362, -729,
              340, -723, 346, -735, 684, -376, 342, -746, 692, -366, 349, -718,
              717, -370, 339, -715, 707, -373, 340, -721, 710, -372, 4786, -1521,
              340, -725, 340, -740, 335, -719, 342, -721, 716, -364, 710, -365,
              696, -370, 344, -743, 326, -738, 338, -736, 343, -723, 325, -741,
              718, -343, 715, -371, 712, -342, 339, -748, 708, -348, 713, -367,
              339, -747, 328, -741, 688, -367, 339, -732, 710, -348, 362, -730,
              340, -722, 727, -369, 317, -742, 700, -357, 343, -747, 342, -720,
              325, -741, 716, -371, 338, -714, 705, -374, 341, -724, 718, -341,
              355, -738, 689, -364, 360, -715, 709, -382, 4780, -1517, 336, -730,
              340, -723, 349, -716, 363, -728, 692, -366, 699, -380, 690, -364,
              346, -745, 346, -717, 341, -723, 346, -744, 318, -744, 690, -363,
              712, -367, 699, -384, 335, -738, 689, -370, 713, -372, 339, -728,
              341, -723, 697, -369, 344, -745, 702, -352, 341, -748, 341, -717,
              709, -364, 347, -716, 715, -366, 340, -723, 348, -716, 340, -748,
              686, -393, 328, -741, 685, -366, 336, -746, 707, -348, 363, -728,
              691, -367, 351, -717, 715
            ]

  - platform: template
    id: shutter_up_btn
    name: "Shutter UP"
    internal: true
    on_press:
      - remote_transmitter.transmit_raw:
          code: [
              4788, -1546, 313, -746, 326, -740, 342, -725, 340, -744, 700, -354,
              718, -370, 691, -371, 336, -730, 340, -747, 328, -741, 335, -730,
              341, -723, 700, -395, 694, -367, 702, -355, 343, -747, 696, -366,
              698, -384, 319, -745, 340, -720, 720, -362, 321, -744, 691, -390,
              319, -745, 348, -743, 688, -365, 337, -734, 693, -368, 342, -742,
              341, -724, 349, -717, 714, -365, 340, -734, 340, -743, 327, -739,
              690, -369, 335, -740, 335, -738, 340, -722, 710, -398, 4756, -1526,
              341, -724, 341, -741, 334, -716, 341, -735, 723, -337, 735, -343,
              726, -358, 338, -731, 340, -723, 351, -741, 344, -707, 344, -746,
              694, -360, 714, -366, 699, -359, 344, -745, 714, -362, 710, -343,
              353, -716, 344, -731, 721, -363, 346, -718, 716, -338, 345, -748,
              348, -718, 714, -365, 340, -723, 703, -368, 345, -744, 327, -739,
              341, -721, 709, -373, 345, -709, 345, -746, 319, -744, 698, -366,
              347, -716, 343, -746, 342, -721, 697, -410, 4771, -1516, 335, -742,
              341, -722, 342, -741, 335, -720, 718, -358, 722, -339, 719, -366,
              348, -716, 344, -727, 360, -723, 349, -716, 339, -747, 710, -343,
              726, -359, 708, -353, 342, -746, 697, -366, 697, -385, 319, -743,
              340, -719, 710, -365, 350, -715, 722, -361, 336, -748, 328, -740,
              699, -366, 340, -723, 727, -368, 320, -745, 327, -740, 341, -721,
              708, -359, 369, -714, 336, -733, 330, -736, 709, -355, 717, -359,
              712, -365, 715, -366, 327, -8046, 4788, -1516, 346, -708, 344, -741,
              345, -717, 347, -728, 721, -363, 693, -370, 697, -367, 335, -733,
              362, -727, 338, -712, 358, -722, 341, -723, 721, -340, 732, -363,
              695, -370, 344, -716, 725, -369, 689, -371, 363, -714, 345, -713,
              718, -367, 349, -716, 724, -338, 345, -746, 346, -716, 727, -338,
              345, -740, 695, -370, 345, -716, 355, -714, 364, -722, 709, -370,
              343, -717, 347, -722, 344, -743, 699, -365, 724, -336, 719, -372,
              693, -370, 346, -8031, 4772, -1545, 312, -742, 343, -747, 315, -746,
              325, -740, 692, -394, 687, -372, 698, -367, 342, -746, 326, -741,
              343, -732, 319, -744, 348, -718, 714, -365, 692, -366, 701, -395,
              318, -745, 697, -373, 690, -369, 337, -741, 333, -731, 716, -368,
              331, -742, 687, -366, 340, -734, 360, -714, 709, -380, 318, -743
            ]

## Time-based cover.  Uses the internal buttons defined above for
# the actions and keeps track of the shutter position based on the
# configured open and close durations.  The durations are defined in
# the substitutions section.  Assumed state is enabled to allow
# controlling the cover regardless of its current state.
cover:
  - platform: time_based
    name: "Balkon Markise"
    id: shutter
    device_class: shutter
    open_action:
      - button.press: shutter_up_btn
    open_duration: ${open_duration}
    close_action:
      - button.press: shutter_down_btn
    close_duration: ${close_duration}
    stop_action:
      - button.press: shutter_stop_btn
    assumed_state: true

# Remote receiver to listen for Dooya RF remote codes.  When a code
# matching your remote is received, binary sensors below will call
# the appropriate cover action to keep the position and state in sync.
remote_receiver:
  pin: GPIO25
  dump:
    - dooya
  # Adjust tolerance and filter settings to improve decoding reliability.
  tolerance:
    # Allow ±50% variation in timings
    type: percentage
    value: 50%
  filter: 250us
  idle: 7ms
  buffer_size: 10kB

binary_sensor:
  # Closing command from original remote
  - platform: remote_receiver
    internal: true
    id: reciever_close
    dooya:
      id: 0x000E0ECA
      channel: 81
      button: 3
      check: 3
    filters:
      - delayed_off: 100ms
    on_press:
      - cover.close: shutter

  # Stop command from original remote
  - platform: remote_receiver
    internal: true
    id: reciever_stop
    dooya:
      id: 0x000E0ECA
      channel: 81
      button: 5
      check: 5
    filters:
      - delayed_off: 100ms
    on_press:
      - cover.stop: shutter

  # Opening command from original remote
  - platform: remote_receiver
    internal: true
    id: reciever_open
    dooya:
      id: 0x000E0ECA
      channel: 81
      button: 1
      check: 1
    filters:
      - delayed_off: 100ms
    on_press:
      - cover.open: shutter